Mar 20, 2026: 7 parameters moved: fw_autotune_attitude_control_params.c → fw_autotune_attitude_control_params.yaml (values unchanged). · PX4 controller-parameter changelog (demo)

Mar 20, 2026 · 9fc2289 · 2 watched files, +92/−144

7 parameters moved: fw_autotune_attitude_control_params.c → fw_autotune_attitude_control_params.yaml (values unchanged).

Moved between files: FW_AT_APPLY (src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.c → src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.yaml), FW_AT_AXES (src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.c → src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.yaml), FW_AT_MAN_AUX (src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.c → src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.yaml), FW_AT_SYSID_F0 (src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.c → src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.yaml), FW_AT_SYSID_F1 (src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.c → src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.yaml), FW_AT_SYSID_TIME (src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.c → src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.yaml) and FW_AT_SYSID_TYPE (src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.c → src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.yaml).
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Changed values

None.

Moved

Name	From	To
`FW_AT_APPLY`	src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.c	src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.yaml
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Modules touched

Module	Added	Modified	Removed	Lines +	Lines −
`src`	1	0	1	+92	−144

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	Path	Lines	Note
D	src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.c	+0/−144
A	src/modules/fw_autotune_attitude_control/fw_autotune_attitude_control_params.yaml	+92/−0

Commit message

refactor(fw_autotune_attitude_control): convert params.c to module.yaml

Convert 1 parameter file(s) from legacy C format to YAML
module configuration.